Loong-i-LD1000是新一代基于CAN現場總線的人防地下室專用三防控制系統。它采用無主機化設計，以適應人防地下室的使用要求，并降低工程造價。參與三防控制的各個智能控制器間通過現場總線連接，簡化系統布線，降低維護難度。

Loong-i-LD1000系列僅包括Loong-i-LD1000控制柜，其主要特點是強電弱電一體化設置，風機、閥門等的配電與控制回路均在此控制柜中實現，用戶不再需要單獨設置風機、閥門控制箱/柜，便于用戶的設計和施工。

 Loong-i-LD調試套件包括Loong-i-LD-Bridge網絡接口控制器、Loong-i-LD-Mgmt網絡調試軟件和Loong-i-LD-Prog編程軟件，僅在系統調試時需要，Loong-i-LD配件包括SFP數字三防屏、AN防爆呼叫按鈕和ML門鈴。

Loong-i-LD1000新型三防控制系統主要針對傳統三防控制系統線纜復雜，維護困難，通用性差等問題，逐一研究解決方法。該解決方案擯棄了傳統三防控制系統基于繼電器、接觸器等分立元器件的控制思路，而采用基于智能控制器和現場總線的設計思想?；诶^電器、接觸器等的三防控制系統有諸多問題，而嵌入式系統、微控制器技術以及現場總線技術的發展為這些問題的解決提供了技術基礎。

(一) 基于CAN現場總線的控制網絡

CAN現場總線的應用，使得新型的網絡化的三防控制系統對工程的適應性很強，不管工程規模大小，不管工程劃分幾個建設階段，均能柔性化的適應工程，即使是已完工工程，后期又需要改造升級、功能擴展也非常適用。

CAN支持各種拓撲結構，非常適用于人防地下室，控制網絡可以沿地下室走向任意敷設，可用最短的路由連接各個三防控制箱。設計和施工人員無需考慮網絡問題，可以選擇最佳的控制箱安裝位置，即使在安裝的時候臨時改變位置也很容易。對于已經存在的監控網絡的改造、擴容也不需要重新布線。

CAN網絡可以實現網絡設備和功能的徹底分散。網絡采用對等結構，任何部分出現問題，不會影響其它設備。協議也便于節點的開發，簡單的通信設計和應用開發也減少了可靠性隱患。分散安裝的通風方式控制箱在減少線纜數量的同時，也分散了故障隱患。區域三防信號箱由本地通風方式控制箱控制，可有效節約線纜用量，每個三防信號箱直接連線到控制箱，單根線纜故障不能影響其它信號箱。

CAN的確認型報文可保證三防指令信息的可靠傳遞。如果通風方式總控制箱的智能控制器得到三防轉換指令，它會將該指令轉換為輸出網絡變量報文，傳遞給其它所有需要該信息的智能控制器，執行三防轉換動作。如果網絡變量未能成功傳遞，則發出指令的控制器將反復重發，直到所有控制器接收到信息，或者達到最大重發次數時停止。另外，LonTalk協議的數據完整性由循環冗余編碼（CRC）校驗保障，并針對一些環境惡劣場合使用的收發器（例如，低帶寬、高噪聲和高衰減）額外地融合了前行錯誤糾正方法，可以檢測并糾正位錯誤而無需消息重發。

(二) 支持可編程和自主通信

通風方式控制箱中安裝一個或多個智能微處理器，用于接收其它控制箱的三防指令，或者向其它控制箱發送三防指令，并進行本地風機、閥門等設備的監控。因此，控制箱內部具有了一定的智能，不僅被動接收指令，還可對指令進行優先排隊，并能將所監控設備的運行和故障信息發送到其它控制箱中，當風機或閥門故障時，能及時發現問題并解決問題，從而增強系統可靠性，提高工程的戰時反應能力。

智能控制器支持可編程功能，這樣一來新型三防控制系統的各控制箱內部接線可基本一致，而三防動作序列的執行不再依賴于繼電器控制回路，而是基于嵌入式軟件的軟邏輯實現，這項工作可以在工程安裝完成后，調試階段實施。這種軟件實現的控制邏輯，不僅簡化接線，而且簡單靈活，且方便后期調整。例如上文舉例中某工程區域A和區域B均監控4個閥門，則控制箱內部接線統一，具體在清潔等三種工況時開啟或關閉哪個閥門，由軟件編程實現。目前LM-Prog支持兩種編程語言——梯形圖和指令表。梯形圖比較直觀，指令表比較靈活，